완숙의 블로그

Classification of Dynamics 동역학 정역학 (Statics) 평형 (Equilibirium) 조건으로부터 반력을 구함 (Material Mechanics) 동역학(Dynamics) 운동학 (kinematics) 운동방정식 없이 가속도와 속도, 초기 위치등으로 현상을 기술하는 것을 말한다. 힘이 주어지지 않았을 때, 물체의 기하적인 특징을 분석한다. 질량에 관계 없다. 운동 방정식을 사용하지 않고 운동 역학 (kinetics) 운동 방정식을 통한 해석 방법을 말한다. 질량에 관계 있다. Forward, Inverse Dynamics 우리는 보통, 주어진 힘에 대한 운동을 해석하는 방법으로 동역학을 이용해 왔다. 기존의 익숙한 방법을 Forward Dynamics 라 한다. 그런데, 로보..

발표년도 : 1991 설계자 : Guido van Rossum, 네덜란드 패러다임 : 절차적 프로그래밍, 함수형 프로그래밍, 객체 지향 프로그래밍 초보자부터 전문가까지 사용자층이 넓다. 다양한 플랫폼에서 쓸 수 있다. 라이브러리(모듈)이 풍부하다. 들여쓰기를 사용해서 블록을 구분한다. C/C++ 에 비해 수행 속도가 느리다. 철학 "아름다운게 추한 것보다 낫다." (Beautiful is better than ugly) "명시적인 것이 암시적인 것 보다 낫다." (Explicit is better than implicit) "단순함이 복잡함보다 낫다." (Simple is better than complex) "복잡함이 난해한 것보다 낫다." (Complex is better than complicate..

발표년도 : 1983 설계자 : Bjarne Stroustrup, 덴마크 패러다임 : 절차적 프로그래밍, 함수형 프로그래밍, 객체 지향 프로그래밍 절차지향, 객체지향의 성격을 동시에 띄기 깨문에, 굉장히 유연하고 강력하다. 만능설계가 가능 하지만 복잡하다는 단점이 있다. Software Build Process & Tools Editor 대부분의 에디터는 신택스에러를 막기위해 색을 칠한 단어로 표기되는 경향이 있다. 에디터는 사용자가 프로그램의 소스코드에 들어갈 수 있게 허용한다. 신택스 에러가 뜬다면 컴파일이 되지 않는다. Pre-Processor 전처리기는 코드를 처리하기 전에 소스코드의 요소들을 수정하고 더한다. 보통 #include 를 사용해서 우리 프로그램이 사용하는 라이브러리 정보를 가져온다...